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然后说说蛋黄！这里说的不是鸡蛋黄，而是某位牛逼的人物自己做的一个超迷你平衡小车，名字叫蛋黄。制作过程非常暴力，以arduino为控制核心，用到了银行卡，502胶水，洞洞板，热熔胶，从别处拆来的电机、旧手机的电池，乐高积木，各种电子模块。总之，动手能力强的一批。时间跨度好几年，他做了三个版本，第一个长这样：
灵感来自于机器人瓦力。功能上和大部分平衡车一样，两轮直立，蓝牙遥控等。
第二阶段，据说因为他们学校有了3D打印机，所以想换个外壳，于是折腾了一下。第二个长这样。
相比第一个版本，功能多了很多。例如：蜂鸣器报警、抬头舵机互动、超声波测距、摄像头感应、OLED屏幕显示。我当时很难想像，他怎么把这么多功能都搞进去的。看来真的是老师布置得作业太少了！！！
第三阶段，把废旧的安卓手机和平衡车结合起来，做成了这个高端大气上档次的机器人管家。因为是基于安卓平台，所以他融入了视觉、语音、3D、物联网等因素。
到了第三阶段，我其实已经不太在乎它有什么功能了。因为，无论他弄出什么功能来，貌似都很正常。
那么，我要做的是个什么样的平衡小车呢？
面对这么优秀的爱好者作出的作品，我想了很长时间，我在想我到底应该做一个什么样的。跟他一样那没有意义，而且还不见得做得比他好。
我想了想，觉得有几以下几点是我应该要做到的，
1、要有学习的意义，就是说这个板子不光能跑平衡小车，还要作为一个学习的开发板，这是最基本的。
2、选型方面要合理，就像我最开始说的，学会32位的单片机并不见得比学会8位的单片机厉害，能用8位的单片机把32位的单片机的项目做出来，这才叫厉害，所以在做这个东西的过程中，尽量选择合适的资源。每一个元器件的选型都要有原因，有做产品的意识，同时要实现它的效果。
3、制作过程要尽量低成本。身为DIY爱好者，很多人会有这样的感觉，一样东西做的过程是非常兴奋的，演示的时候也非常兴奋，但是演示完了三天之后这个东西就开始吃灰了。所以为了防止这的情况出现，或者即便出现之后这个东西吃灰的情况，但因为它的价格也不是很高，不会心疼。所以我们尽量使用低成本的东西来实现。
4、组装过程要尽量简单。尽量避免太过复杂的组装过程，例如像蛋黄那样，很秀，但也会把大部分人难住，这样的方案需要极高的动手能力，对很多人来说这也是一个非常大的门槛，所以这一点也要尽量避免。
从这里开始，如果是刚入门的单片机爱好者或者想做东西练手的人，注意了。因为接下来的内容，我会用很长的篇幅讲述平衡小车的原理，以及制作过程中遇到的问题。这种剖析式的讲解能把制作过程中遇到的80%以上的问题解决掉，剩下20%是基础。
所以，没基础的或者已经做过的就当故事看了。
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