最近一直在研究STM32，上一篇文章是：STM32G0 的IIC 接口做为slave从机应用程序示例，这篇尝试使用STM32的定时器输出PWM，驱动基于WS2812的RGB灯带。无意中发现了PWM输出时，第一个周期异常的问题。后面网上搜了一下，发现确实有这个现象，结合实际使用情况，通过调整输出方式，解决了这个问题。
接下来说一下详细的过程。
一、STM32基础配置
这里使用STM32G030F6单片机做演示，打开SWD调试接口，时钟使用芯片内部的高速RC，配置为64MHZ.
基操，不解释。
二、定时器TIM3配置
这里配置定时器TIM3的通道2为PWM输出模式，具体配置参数如下：
时钟源选择内部时钟；
通道2配置为PWM输出模式；
Prescale，即分频，这里是0，也就是不分频，64MHZ；
Period这里是80-1，因为驱动WS2812的PWM通常为800KHZ，64MHZ/800KHZ=80，所以周期这里是80-1.
Pulse这里写26，即占空比为26/80，32.5%。
三、定时器TIM3的DMA配置
因为WS2812的一个灯的颜色由24个PWM信号控制，不同的占空比对应不同的颜色，所以这里使用DMA的方式快速更新PWM的占空比。配置如下：
这里注意几个地方：
- 1、方向，内存到外设。
- 2、优先级，这里建议选中级，以前选低级好像是有些异常，但是不确定。所以保险起见，选中级。
- 3、模式，我选的正常，循环也可以，看自己需求。正常的话，它只执行一次，然后就保持最后输出的那个占空比不变了；循环的话，顾名思义，不解释。
- 4、数据宽度，选字节，可以省空间。注意事项，外设那里不能选字节，工作异常。
四、中断代码生成
中断这里，DMA的中断相关的代码，生成一下，比较省心。
五、生成工程
指定路径，写好工程名称，点击生成即可。
六、添加部分代码
定义一个数组，初始化里面的值都是54，然后PWM输出：
/* USER CODE BEGIN 2 */
for(i = 0 ; i < 384; i++)
{
pwm_buf[i] = 54;
}
HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim3, TIM_CHANNEL_2, (uint32_t *)pwm_buf, 384);
/* USER CODE END 2 */很简单吧！
编译、烧录、上示波器，可以看到波形很好：
但是，如果用示波器的单次触发功能，看它输出的第一个脉冲：
你会发现第一个脉冲的周期或占空比完全不对，根本不是你配置的那样。对占空比要求不高的环境，这样没事。但是WS2812对每个周期都很敏感，这就不行了。
七、解决问题
针对这个问题，我上网搜了一下。很多人反映说是ARR初始值的问题，我尝试改为0，但是没什么效果。
后来想到一个地方，STM32CUBEMX里面配置PWM占空比的时候，写的是26。实际用的时候，又改成了54，可能和这里有关系。于是我在STM32CUBEMX里面把PWM的占空比改为0，重新生成代码试一下：
编译、烧录、上电，捕捉！
可以看到输出波形恢复正常！
根本原因我并不清楚，因为我只是使用者，而且HAL对芯片的配置包装的太深了，我懒得看。但是通过这个现象可以基本猜出来，和初始的PWM占空比有关。
为了避开这个问题，初始占空比设为0，就相当于刚开始是低电平。后面DMA的数据进来了，才开始出有效数据。
大致就是这么个思路，我是单片机爱好者-MCU起航，打完收工！