这是一个能让你解放双手的ADC采样配置。因为你只需要在程序开始的时候配置好定时器、DMA、ADC，剩下的，就等着采集完成后在中断中处理AD相关数据就行了。 前面也写过STM32的基于DMA的AD转换功能，但不够完善。
STM32的ADC采样功能一直很强大，它又引入了DMA，同时定时器还能做为ADC开始转换的触发源，不得不说，真的好使！当然了，其它家的cotex-m核的MCU也有类似功能，这里只是以ST的芯片为例，做为演示。
本文实现的AD功能为：通过定时器每隔一段时间，自动触发ADC转换，并通过DMA自动把转换后的值存入某变量或数组，存储完成后触发中断。接下来说一下具体的配置和代码，以及调试时的注意事项。
一、创建工程
使用STM32CubeMX创建工程，芯片选择STM32G030F6Px。创建后，使能下载调试接口：SW。
二、时钟树配置
STM32G030系列，在使用内部RC做为时钟源的情况下，最高可以运行在64MHZ。这里，我们选择内部RC做为时钟源，默认16MHZ，然后使用PLL倍频使其达到64MHZ。
三、配置定时器3
如图所示，这里对定时器的时钟源（我们要用64MHZ）做了640分频，分频后频率为100KHZ。计数周期2000，在100KHZ频率下对应20ms。下面的：
Triger Event Selection TRGO :Update Event
表示，每次TIMER3计数溢出更新时，做为一个触发事件。
注意：这里虽然用到了定时器中断，但是TIM3中的NVIC Settings中的中断可以使能，也可以不使能。个人测试，都能实现效果。
四、ADC采样配置
4.1 DMA配置
这里使用ADC1的通道0来采集数据，使能通道0后，先把DMA功能打开。模式为循环，数据宽度为半字：Half Word。其它的，没什么要改的。如下图所示：
4.2 ADC_Settings
接着ADC_Settings相关的参数，如下图：
Clock Prescaler：时钟分频，时钟频率越高，采样速度越快，越费电，精准度也会略微低一点；
Resolution：分辨率，支持6位、8位、10位、12位可选，这个功能不错，不过我默认习惯用12位。
Data Alignment：数据对其，正常人习惯都是右对齐，即Right alignment。
Sequencer：有两个选项，Sequencer set to fully configurable 和Sequencer set to not fully configurable。单通道的时候不用管，多通道的时候我再说。
Scan Convertion Mode：多通道采样的时候会用到，单通道的时候默认即可。
Continuous Convertion Mode：连续转换模式，开启后，AD转换功能一直运行。这不是我们需要的，我们需要它在特定的时刻转换，且每次只转换一次。
Discontinuouse Convertion Mode：非连续转换模式，又叫做间断模式。单通道时不用管，多通道时再考虑。
DMA Continuous Requests：这个参数是用来配置ADC与DMA之间的数据传输行为，这里设置为使能。第四步一开始先打开DMA，就是因为DMA使能的情况下，这个参数才能设置为使能。
这个参数使能后，DMA会不停地请求ADC转换数据。
后面的参数用不到，暂时不用管。
4.3 ADC_Regular_ConversionMode
然后是ADC_Regular_ConversionMode相关参数的设定。
SamplingTime Common 1和SamplingTime Common 2：这里是为不同的组别设置相应的采样时间，我们只有一个通道，所以只关注SamplingTime Common 1即可。
时间这里选择79.5 Cycles，即一次AD转换需要的周期。周期越大，时间越久，但是会越准确；反之，会更快，但不精准。
Number Of Conversion：转换通道的数量，这里是单通道，所以写1即可。
External Trigger Conversion Source：选择外部触发源。即，你想让什么事件来启动AD转换。这里选择Timer3 Trigger Out event，即步骤3中设置的Updata Event。
Exteranl Trigger Conversion Edge和Trigger Frequency，暂时不用管。
Rank：如果是多通道，这里会有多个rank。但是这里是单通道，所以只有一个。下面选择通道和希望的转换时间。
五、配置GPIO
设置PC15和PA3为输出模式，依次命名为LED和PA3。
这两个管脚做什么用？ 后面就知道了。
六、生成工程
基本配置都完成了，进入Project Manger页面。
输入工程名称，选择保存路径，IDE工具，版本等，然后点击代码生成按钮。
七、完善代码
7.1 变量定义
添加部分变量定义或声明：
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
extern TIM_HandleTypeDef htim3;
extern ADC_HandleTypeDef hadc1;
uint16_t dat_buf[3] = {0};
uint8_t con_cplt_flag = 0;
/* USER CODE END PM */7.2 AD转换校准与启动
依次进行校准、定时器启动、AD转换启动，代码如下：
代码：
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)dat_buf,3);
/* USER CODE END 2 */7.3 AD转换完成中断回调函数
AD转换完成，并通过DMA存入数组之后，会触发一个中断，在这个中断中，我们取反一个GPIO，通过示波器观测IO翻转的周期，可以确认AD转换是按照定时器定的时间去触发并转换的。
否则，我们无法明确确认这个转换间隔到底是多久。
代码如下：
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
{
con_cplt_flag = 1;
HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);
}7.4 定时器中断功能验证（可选）
前面提到过，TIM3做为AD转换的触发源后，自身的中断使能可以打开，也可以不打开。无论哪种，AD定时触发的功能都是可以正常运行的。
不过有个问题，定时器还能用过普通定时器产生定时中断吗？
答案是可以，但是ST-LINK仿真你是仿不出来的。
经测试，我同时编写了TIM3定时中断回调函数和AD转换完成中断回调函数。使用ST-LINK仿真观测，两个中断回调函数中打断点，TIM3定时中断回调函数仅在复位后执行一次或两次。之后就再也进不去了。
去掉AD转换完成中断回调函数中的断点，只保留TIM3的断点，就又能进去了。所以，情况有点诡异~~~
因此，这种情况下，我不再依靠断点。而是通过在TIM3定时中断回调函数中取反GPIO的方式来判断它是否进入中断，代码如下：
代码：
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
HAL_GPIO_TogglePin(PA3_GPIO_Port,PA3_Pin);
}八、程序下载，观测波形
程序完善后，保存、编译、下载。先看数组中是否采到数据，如下：
有数据，OK。
然后是AD转换完成中断回调函数，是多久执行一次，通过管脚LED的翻转周期，可以判断，如下：
翻转周期60ms。
咦？不应该是20ms吗？
是20ms，但那个是单次的时间间隔。AD转换时，我们定义了一个3元素的数组，所以要转换3次，也就是60ms了。
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)dat_buf,3); 接下来是TIM3定时中断，观测PA3管脚的波形，如下：
可以看到翻转周期是20ms，和TIM3中的配置是一致的。
至此，单通道ADC转换定时器自动触发+DMA传输，实现方式记录完成。
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打完收工！