上一篇文章介绍了STM32的单通道ADC采样功能，通过定时器定时触发AD转换，然后借助DMA自动传输到指定的数组。完整实现了模拟量采集的自动化、零干预，坐等收数据就行。
但是上一篇文章只实现了单个通道的采样，如果要实现多个通道的ADC采样、定时器触发、DMA传输，如何实现？
方法是类似的，这篇文章教你实现。
一、创建工程并配置时钟树
操作和上一篇文章一样，所以快速掠过。使用STM32CubeMX创建工程，芯片选择STM32G030F6Px，使能下载调试接口：SW。
选择内部RC做为时钟源，默认16MHZ，然后使用PLL倍频使其达到64MHZ。
二、配置定时器3
如图所示，这里对定时器的时钟源（我们要用64MHZ）做了640分频，分频后频率为100KHZ。计数周期这里调整为500，在100KHZ频率下对应5ms。因为用到了多个AD转换通道，20ms转换一个通道的话，需要的时间比较久。下面的：
Triger Event Selection TRGO :Update Event
表示每次TIMER3计数溢出更新时，做为一个触发事件。
三、ADC采样配置
3.1 DMA配置
采集通道这里选择了AIN4、AIN5、AIN6做为模拟量的输入采集通道。使能这三个通道后，先把DMA功能打开。模式为循环，数据宽度为半字：Half Word。
3.2 ADC_Regular_ConversionMode
和上一篇不一样，先进行ADC_Regular_ConversionMode的设置，稍后你就知道为什么了。
SamplingTime Common 1和SamplingTime Common 2：这里是为不同的组别设置相应的采样时间，我们虽然使能了多个通道，但并没有进行分组，所以只关注SamplingTime Common 1即可。
时间这里选择79.5 Cycles，即一次AD转换需要的周期。周期越大，时间越久，但是会越准确；反之，会更快，但不精准。
Number Of Conversion：转换通道的数量，这里使能了3个通道，所以写3。
External Trigger Conversion Source：选择外部触发源。这里选择Timer3 Trigger Out event，即步骤2中设置的Updata Event。
Exteranl Trigger Conversion Edge和Trigger Frequency，暂时不用管。
Rank：即通道排列。这里使能了3个通道，所以有3个。如果不显示，刷新一下即可。按照从低到高的顺序，依次选择三个通道，并配置采样时间。
3.3 ADC_Regular_ConversionMode
然后才是ADC_Regular_ConversionMode，如下图：
Clock Prescaler：时钟分频。
Resolution：分辨率。
Data Alignment：数据对齐。
Sequencer：有两个选项，Sequencer set to fully configurable 和Sequencer set to not fully configurable。默认不动。
Scan Convertion Mode：扫描转换模式，多通道转换时要使能（单通道时无法使能）。例如，使能了4、5、6三个通道，使能扫描转换模式后，只要开始转换，就会依次转换通道4、通道5、通道6，省去了手动转换的麻烦。
Continuous Convertion Mode：连续转换模式。
Discontinuouse Convertion Mode：非连续转换模式，又叫做间断模式。
DMA Continuous Requests：设置为使能。
其它的参数功能描述参照上一篇文章。
四、配置GPIO
设置PC15为输出模式，命名为LED。目的上一篇文章提到了，转换完成时翻转IO，用来验证其转换时序是否遵循定时器的定时中断。
五、生成工程
这里我命名为：MULTI_ADC_TIMER_DMA01。
六、完善代码
6.1 变量定义
添加部分变量定义或声明：
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
extern TIM_HandleTypeDef htim3;
extern ADC_HandleTypeDef hadc1;
uint16_t dat_buf[10] [3]= {0};
uint8_t con_cplt_flag = 0;
/* USER CODE END PM */这里定义了一个二维数组dat_buf[10] [3]，目的是让4、5、6这三个通道连续转换10次，然后发生一次转换完成中断。
6.2 AD转换校准与启动
依次进行校准、定时器启动、AD转换启动，代码如下：
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)dat_buf,30);
/* USER CODE END 2 */注意函数HAL_ADC_Start_DMA中，最后一个参数的值，3个通道，转换10次，所以数据是30个。
6.3 AD转换完成中断回调函数
上一篇提过，AD转换完成，并通过DMA存入数组之后，会触发一个中断。在这个中断中，我们取反一个GPIO，通过示波器观测IO翻转的周期，进而确认AD转换的触发时间间隔。
/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
{
con_cplt_flag = 1;
HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);
}
/* USER CODE END 4 */ 
七、程序下载，观测波形
程序完善后，保存、编译、下载。
中断转换完成的回调函数中，打个断点：
然后把数组添加到观察窗口，接着点击：RUN，可以看到数组中的数据开始更新。
第一个通道数值大，因为我接了一个电位器，大约0.6V左右的电压。剩下两个通道基本都类似接地，所以数值接近0。
最后是每次转换之间的时间间隔，上示波器！
可以看到，配置的IO每隔50毫秒翻转一次，也就是每隔50毫秒触发一次AD转换。因为前面定义了一个10*3的二维数组，即每个通道要转换10次。每次间隔5ms，10次就是50ms。而这三个通道依次转换，是没有5ms间隔的，只有那个79.5个周期。
想要源码的，在公众号内部回复关键词：027，即可获取下载连接。
重点来了！
最后还是要说一下。多通道ADC转换、定时器触发、DMA传输，看起来比单通道更厉害，但这种用法其实有些鸡肋。因为对STM32的AD转换器来说，AD转换器就一个或两个，只是外面有多个通道。而多通道转换时，必然要进行通道间的切换。切换时，加上寄生电容的影响，上一个通道的电压就会影响到下一个通道，造成采样数据不准确。
所以，如果是采样精度要求不高的场合，这样用是能接受的。如果对精度要求很高，那就要慎重考虑了。
打完收工！我是单片机爱好者-MCU起航！