实验1：点亮LED
实验2：按键控制LED
实验3：外部中断检测按键
实验4：扩展芯片检测按键
实验5：定时器实现LED闪烁
实验6：基于PWM的呼吸灯
实验7：检测输入的PWM频率和脉宽
实验8：串口的输入和输出
实验9：串口使用PRINTF函数
实验10：SPI接口操作片外FLASH
实验11：SPI接口操作TF卡
实验12：IIC接口操作OLED屏幕
实验13：ADC电压采样
前面的实验中，延时功能都是通过delay函数实现的。这种方式，相当于让CPU一直在做无用功，还不能做别的事情。这一节通过定时器的方式实现时间的精准控制，相当于给CPU上了一个闹钟，CPU平时处理其它任务，当定时时间到了以后，处理定时相关的任务。
依然使用D1、D2、D3，这三个LED来显示定时时间的到来，定时时间到了以后LED状态翻转。
步骤如下：
1、新建工程，进行基本配置。通过点击“ACCESS TO MCU SELECTOR”来创建一个新的工程：
参照实验1，芯片选择“STM32F103C8”。
打开外部时钟，点击“System Core”，选择RCC，在右侧弹出的菜单栏中选择“Crystal/Ceramic Resonator”。
选择调试接口，点击“System Core”，选择RCC。，在右侧弹出的菜单栏中选择“Serial Wire”。
2、配置IO。LED部分和实验2一样，配置PC15，并命名为D1。这里我们只使用一个LED，做演示用。
3、配置定时器2。这里我们使用定时器2来实现定时的功能。如图所示，依次点击位置1，选中定时器2；位置2，配置定时器2的时钟源为内部时钟；位置3，分频系数为71，向上计数模式，计数周期为5000，使能自动重载模式。
分频系数那里虽然写的是71，但系统处理的时候会自动加上1，所以实际进行的是72分频。由于时钟我们一般会配置为72MHZ，所以72分频后得到1MHZ的时钟。1MHZ的时钟，计数5000次，得到时间5000/1000000=0.005秒。也就是每隔0.005秒定时器2会产生一次定时中断。
3、配置中断。如下图所示，开启定时器2的中断。
如下图所示，生成定时器2中断优先级配置代码。
4、时钟配置。参照实验1.
5、参照实验1的步骤7，进行相应配置，生成工程文件。
6、修改工程。生成工程后，打开，添加中断响应之后所需的一些代码。在main.c文件中添加如下内容，位置1：
该函数表示启动相应的定时器，“h”表示HAL库，“tim2”表示定时器2。所以这行代码的意思就是启动定时器2。
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
位置2：
代码如下：
//¶¨Ê±Æ÷»Øµ÷º¯Êý
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
static uint32_t time_cnt =0;
if(htim->Instance == TIM2)
{
if(++time_cnt >= 100)
{
time_cnt =0;
HAL_GPIO_TogglePin(D1_GPIO_Port,D1_Pin);
}
}
}该函数为定时器的中断回调函数，当产生定时中断的时候，会自动调用这个函数。在函数内部定义了一个静态变量：time_cnt。当它大于等于100的时候，才会执行if里面的代码。也就是说需要发生100次中断，才会让LED的状态翻转。前面已经算过了，一次定时中断的时间是0.005秒，所以100次中断的时间是0.005*100=0.5秒。也就是说每隔0.5秒，LED的状态翻转一次。
修改后，保存，编译、下载，重新上电。可以看到LED1差不多每隔0.5秒翻转一次，实现了我们想要的效果。
整个过程有PPT、数据手册、原理图、源码、相关软件，在公众号（单片机爱好者）回复关键词：002或者STM32CUBEMX教程，即可获取下载链接。