前几天用STM32F103C8T6做了个电压采样的小东西，用到了ADC的多通道DMA方式传输。使用过程中发现问题，也就是网上都在说的通道间存在干扰的问题。
原理图如下：
这两个是旋钮式的电位器，分别通过一个1K的电阻接到单片机的AD关键上，采样得到的电压值通过数码管实时显示。
ADC管脚是PA5和PA6，它们两个既属于ADC1也属于ADC2，我把它配置成了STM32的ADC1的通道5和通道6。
使用过程中的现象表现为：当两个电位器都不动，数码管显示两路的电压值时，值是固定的，没有问题。当快速选择一个旋钮，使相应通道的电压剧烈变化时，另一路电压值会受影响，跟随变大或变小。虽然变化幅度不大，但确实存在。
而且这种干扰不是瞬间的，就是说，即便另一路电压停止变化，但前一路受影响增加或减少的电压依然存在。
网上搜了一下，大致知道了问题引发的原因。知道原因之后，再去想办法解决就好说了。
首先明白一点，该单片机内部有两个AD转换器，ADC1和ADC2。每个AD转换器最多有16个通道。我这里使用的是ADC1的通道5和通道6.
其次，工作在DMA模式下，通道5和通道6是自动、快速切换的。AD转换器结构如下：
图有点模糊，网上找的，凑合看吧。多个通道是通过模拟多路开关自动切换的。这就导致，在切换的瞬间上一个通道的电压值干扰到下一个通道。切换速度越快，影响越大，切换之间的时间间隔越久，影响越小。
所以，看到这里，懂的人即便就懂了。解决这个问题，方法大致有几个：
1、精度要求不高的话，把采样周期设置的大一些，越大越好。当然，干扰还是会有，只是会低一些。
2、把通道5和通道6分别配置到ADC1和ADC2上面，彻底隔离。
3、DMA方式一次只配置一个通道，例如先让通道5采集500ms，再让通道6采集500ms，同时前100ms的数据丢掉不用。
大致就这几个思路，打完收工！