串口在单片机或SOC调试中，作用是非常大的。可以实时打印一些状态信息，也能进行交互，及时反馈。而在NIOS II环境下，操作串口的方法有很多。可以使用寄存器的方式控制，可以使用标准C函数，还可以使用类似Linux的方式读写串口。
这一节，说下标准C函数控制串口的方法，也就是printf和scanf函数的用法。
第七节，在NIOS II软件下创建第二个软核工程，创建的工程名为：uart_printf。修改文件名称：hello_world.c改为main.c之后，双击打开main.c文件。可以看到里面的代码：
#include <stdio.h>
int main()
{
printf("Hello from Nios II!\n");
return 0;
}只有四行代码，但是是可以运行的。使用USB-BLASTER依次下载FPGA程序和NIOS II程序，在电脑端打开串口助手，可以看到串口打印信息：
是不是很简单！
在传统的STM32或51单片机中，需要对串口寄存器进行配置，还要对printf函数进行重定向，等等操作。但是，在NIOS II软件开发环境中，一切都给你配好了，直接使用就行。
那么，数据发送可以了，数据接收呢？
这里使用和printf函数对应的另一个函数，scanf函数，做为数据接收，看下适配效果如何。修改一下代码，添加scanf函数，把收到的数据存入一个数组，并判断收到的第一个字符是不是“a”，是的话，接收工作结束。代码如下：
#include <stdio.h>
#include "unistd.h"
#include <alt_types.h>
alt_8 test_str[50];
int main()
{
printf("Hello from Nios II!\n");
while(test_str[0] != 'a')
{
printf("waitting for 10 sec.\n");
usleep(1000000);
printf("waitting for 9 sec.\n");
usleep(1000000);
printf("waitting for 8 sec.\n");
usleep(1000000);
printf("waitting for 7 sec.\n");
usleep(1000000);
printf("waitting for 6 sec.\n");
usleep(1000000);
printf("waitting for 5 sec.\n");
usleep(1000000);
printf("waitting for 4 sec.\n");
usleep(1000000);
printf("waitting for 3 sec.\n");
usleep(1000000);
printf("waitting for 2 sec.\n");
usleep(1000000);
printf("waitting for 1 sec.\n");
usleep(1000000);
printf("10 sec over.\n");
if (scanf("%s", test_str) == 1)
{
printf("Receive string is: %s!\n", test_str);
}
else
{
printf("Invalid input.\n");
}
}
printf("test over!\n");
return 0;
}除此之外，还添加了一个10秒的倒计时。用来判断收到多组数据时，能否及时处理。
编译，下载，可以看到串口打印信息如下：
10秒倒计时结束后，发送三个字符：123，注意，一定要带回车，否则无法识别。点击发送，可以看到如下效果：
数据接收测试完成。
第二个问题，倒计时进行中，scanf函数运行前，发送数据，CPU能否收到？
可以测一下，先发送“123”，带回车，然后在倒计时结束前，再发送“456”，带回车。效果如下：
可以看到，虽然发送的时刻还在倒计时，但是数据已经送到CPU里面了，倒计时结束后scanf函数会读取数据到定义的数组里。因此不用担心会丢数据。
第三个问题，阻塞问题。如果程序运行到scanf函数这里，但是没有设备向CPU发送数据，那么程序就会一直停在这里。这种情况还是比较危险的，所以使用时一定要注意。
我是单片机爱好者-MCU起航，打完收工！