最近在调一个项目，单片机使用STM32F429，网口芯片使用W5500（用的人应该很多吧），通信协议使用MODBUS。
因为MCU资源比较多，准备上个RTOS。又因为RT-Thread最近几年比较火，准备尝试一下。
搭建开发环境RT-Thread Studio，创建工程，启用外部时钟，启用SPI接口。F429有六个SPI接口，启用前五个都没事，唯独第六个的时候报错：
去官方论坛发帖咨询，运气比较好，一个高手帮着解决了：
接着添加W5500的软件包，不得不说，RTT在这方面做的比较好，很多软件包都封装好了，可以直接安装。省去了移植的麻烦，不过，也留下了隐患…
很快，W5500也调通了：
接下来是MODBUS，这里我使用的是freemodbus，因为之前用过，尽量用自己熟悉的。安装软件包，并进行相应的配置：
然后，坑出现了，各种编译报错：
警告一般是重复定义，错误是头文件缺失。尝试添加一些头文件路径，错误数量从五六个直接变成了两百多个…
在论坛发帖求助，一周多没人搭理…
感觉是RTT升级后，相应的软件包没有跟上更新，导致出现的这一系列的问题。心好累，老夫很烦躁。
没办法，只好去网上下载了一个基于STM32的freemodbus的TCP的例程，用最原始的方法移植。忙了大半天，总算弄好了。
需要例程的，公众号后台回复关键词：023 或者 TCP 即可获取下载链接，链接内包含移植好的例程(F429_POWER03)和我下载的例程(03 ModbusTCPServer实验)。
最后吐槽一下RTT，步子大了，扯到蛋了…
写的不错，学习一下，加油！