这一节主要就是一个内容：PWM的用法。
先看手册上对PWM功能的介绍（以下内容转自乐鑫手册）：
ESP8266系统的PWM( Pulse Width Modulation)由FRC1在软件上实现，可实现同频
率、不同占空比的多路PWM，可用来控制彩灯、蜂鸣器和电机等设备。
说明：FRC1是一个23bts的硬件定时器。
PWM的特性如下所示。
使用NM( Non Maskable Interrupt)中断，更加精确。
可扩展最多8路PVM信号
＞14bit分辨率，最小分辨率45ns。
无需配置寄存器，调用函数接口即可完成配置。
注意：PWM驱动接口不能跟硬件定时器（hw_timer）接口函数同时使用，因为二者共用一个硬件定时器。
参数说明
最小分辨率:45ns(近似对应于硬件 PWM 的输入时钟频率为22.72 MHZ ) ：>14 bit PWM @1 KHZ
PWM 周期:1000 us (1 KHz )~10000 us (100 Hz)
先说频率范围，100HZ~1KHZ，这个频率实在是有些低。不过据说有些人能用到二三十K，不知道真的假的。由于本人比较懒，没有测，所以上面的说法仅供参考。
然后是用法，依然使用万能的三色LED做演示，做一个呼吸灯。
最终实现的效果，上电后，三个LED依次从暗到亮，熄灭，下一个~~~
另外，官方的SDK里面，提供了一个IoT_Demo的例程，里面有用PWM实现呼吸灯的代码。所以这里参考例程，进行一定的修改。
使用之前包含下面的头文件，同时把user_light.c文件拷到user目录下：
#include "user_light.h"
#include "pwm.h"先说PWM的用法，很简单，只有三步。但因为我用了user_light.c里面的结构体，所以多加一步，先定义一个结构体。
1、定义一个结构体，存放PWM相关参数。
struct light_saved_param light_param;
结构体类型定义如下：
struct light_saved_param {
uint32 pwm_period;
uint32 pwm_duty[PWM_CHANNEL];
};PWM_CHANNEL是一个宏定义，定义PWM通道个数，这里是3.结构体里面可以设置PWM的周期，以及每个通道的占空比。
2、定义一个二维数组
uint32 io_info[][3] = { {PWM_0_OUT_IO_MUX,PWM_0_OUT_IO_FUNC,PWM_0_OUT_IO_NUM},
{PWM_1_OUT_IO_MUX,PWM_1_OUT_IO_FUNC,PWM_1_OUT_IO_NUM},
{PWM_2_OUT_IO_MUX,PWM_2_OUT_IO_FUNC,PWM_2_OUT_IO_NUM},
};这一步的意义在于，你要让哪几个IO输出PWM。数组的格式要记住，但凡用到PWM，都要以这样的格式进行定义。举例来说，第一行：
PWM_0_OUT_IO_MUX,PWM_0_OUT_IO_FUNC,PWM_0_OUT_IO_NUM
分别是：管脚名、管脚功能、管脚编号。直接看肯定看不懂，因为都是宏定义，如下：
#define PWM_0_OUT_IO_MUX PERIPHS_IO_MUX_MTDI_U
#define PWM_0_OUT_IO_NUM 12
#define PWM_0_OUT_IO_FUNC FUNC_GPIO12
有人会觉得烦，说你搞这么多宏定义累不累？
但其实不是我搞的，IoT_Demo的例程里已经写好了，直接用就可以。而且，这个格式相对比较规范，所以还是建议使用。
3、PWM初始化
pwm_init(light_param.pwm_period, light_param.pwm_duty ,PWM_CHANNEL,io_info);
共有四个参数：
第一个参数：PWM的周期，这里写的是1000，单位是us。所有通道的周期都是一样的。
第二个参数：PWM的占空比，上面周期是1000，那占空比的最大值是多少？
如果答1000，那你就太年轻了！它这里有个计算公式，也需要记住（别记了，还是查手册吧）
duty = period*1000/45
period是1000，带入计算的到22222.所以占空比的取值范围是0~22222.
第三个参数：通道个数，也就是说，你要输出几路PWM？
第四个参数：PWM各个通道的GPIO的硬件参数，也就是前面定义的那个数组。
4、启动PWM
pwm_start();
看函数名就能看懂了，不解释。
注意事项：手册里对该函数的描述是参数更新，所以但凡涉及到更新的（周期、占空比），改完之后，一定要调用一下这个函数。
经过前面四步，PWM就开始输出了。但是，咱们要做的是呼吸灯，呼吸灯是要定时修改PWM的占空比的，怎么改？再来一次pwm_init？
NO！
pwm_init只能初始化的时候调用一次，严禁多次调用。修改占空比使用下面的函数：
pwm_set_duty(duty, channel);
函数名如此简单，我已经懒得解释了。第一个参数略过，直接看第二个，channel，要写多少？
首先，这里定义了三个通道，定义的时候在数组里按照从0开始的规则，对三个通道自动进行了编号，分别是：0，1，2.
所以，你想改哪个通道，写入哪个编号即可。
注：参考手册2c-esp8266_non_os_sdk_api_reference_cn的157页，和esp8266-technical_reference_cn的100页。
保存、清理、编译、下载一条龙，然后重新上电，你会发现呼吸灯开始变化。
到此，PWM的用法说完了。
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