前面几节，都是通过ESP32进行各种点灯，没太大意思。本文在乐鑫ESP32的SDK提供的蓝牙示例基础上，做了修改，实现了ESP32模拟蓝牙鼠标+键盘的功能。实现了鼠标移动、鼠标点击、键盘输入等操作。
先看下官方的示例，打开SDK文件夹，examples下面的bluetooth文件夹，有几个示例：
打开esp_hid_device工程，编译下载后，使用电脑蓝牙搜索，可以看到一个HID设备（我这里已经连接过了）。
在这个示例工程中，ESP32的蓝牙模拟了鼠标、键盘、PC音量调节的功能。通过电脑连接这个HID设备后，你能看到你电脑的音量一直在变~~~~~~~
相关部分的代码在这里：
整个工程基于freertos系统运行，这里创建了一个任务：hid_demo_task，在这个任务中通过下面函数控制PC端的音量：
esp_hidd_send_consumer_value(hid_conn_id, HID_CONSUMER_VOLUME_UP, true);从大到小，从小到大，好烦！！！没事的话，尽量不要下载这个程序。咱们改一下，把音量调节的功能去掉，把鼠标键盘的功能加上。步骤如下：
一、删除相关代码
操作音量相关的代码删掉，用不到。保留：if(sec_conn)架构，确保一切操作都是在蓝牙连接的前提下进行。
二、查找操作鼠标、键盘的源码
鼠标右键点击esp_hidd_send_consumer_value函数，查找其定义。定位到esp_hidd_prf_api.c文件中，在这里，我们可以看到操作鼠标和键盘的函数接口：
主要是这两个函数：
void esp_hidd_send_keyboard_value(uint16_t conn_id, key_mask_t special_key_mask, uint8_t *keyboard_cmd, uint8_t num_key);
void esp_hidd_send_mouse_value(uint16_t conn_id, uint8_t mouse_button, int8_t mickeys_x, int8_t mickeys_y);因为我之前学习过STM32的USB鼠标、USB键盘的代码，所以看这些很容易就看懂了。
三、重写控制演示代码
我这里的ESP32开发板很小，没有足够多的外设模拟鼠标或者键盘的操作。所以通过向串口发送不同的字符，来实现不同的操作，定义如下：
- 发送字符：a，鼠标移动
- 发送字符：b，鼠标左键点击
- 发送字符：c，鼠标右键点击
- 发送字符：d，模拟键盘操作，输入“abc”
具体代码如下：
void hid_demo_task(void *pvParameters)
{
uint8_t dat_buf[20];
uint8_t key_vaule[6] = {4,5,6,0,0,0};
vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
while(1)
{
ESP_LOGI(HID_DEMO_TAG, "Input the cmd!");
vTaskDelay(2000 / portTICK_PERIOD_MS);
if (sec_conn)
{
if (scanf("%s", dat_buf) == 1)
{
if (dat_buf[0] == 'a')
{
ESP_LOGI(HID_DEMO_TAG, "Move the mouse!");
esp_hidd_send_mouse_value(hid_conn_id, 0, 20, 20);
}
else if(dat_buf[0] == 'b')
{
ESP_LOGI(HID_DEMO_TAG, "Click the left key of the mouse!");
esp_hidd_send_mouse_value(hid_conn_id, 1, 0, 0);
vTaskDelay(10 / portTICK_PERIOD_MS);
esp_hidd_send_mouse_value(hid_conn_id, 0, 0, 0);
}
else if(dat_buf[0] == 'c')
{
ESP_LOGI(HID_DEMO_TAG, "Click the right key of the mouse!");
esp_hidd_send_mouse_value(hid_conn_id, 2, 0, 0);
vTaskDelay(10 / portTICK_PERIOD_MS);
esp_hidd_send_mouse_value(hid_conn_id, 0, 0, 0);
}
else if(dat_buf[0] == 'd')
{
ESP_LOGI(HID_DEMO_TAG, "Input the keyboard!");
esp_hidd_send_keyboard_value(hid_conn_id, 0, key_vaule, 3);
vTaskDelay(10 / portTICK_PERIOD_MS);
esp_hidd_send_keyboard_value(hid_conn_id, 0, &key_vaule[3], 3);
}
else
{
printf("Invalid input.\n");
}
}
else
{
printf("Invalid input.\n");
}
}
}
}四、编译、烧录验证
烧录成功后，先确保电脑已经连接到该蓝牙设备，使用VSCODE自带的串行监视器，依次输入字符：a、b、c、d。可以看到蓝牙设备按照程序设定的功能执行：
至此，完成ESP32蓝牙模拟鼠标、键盘操作，我是单片机爱好者-MCU起航，打完收工！