最近在用ESP32跑一些官方的例程，总体来说官方的资料还是比较丰富的。
用的模块是ESP32-S，编译工具是安信可提供的一体化开发工具。通过工具，可以方便的使用SDK中的各个例程。当前跑了Hello world，LED,ADC，DAC，PWM等例程，效果都还可以。
不过今天无意中百度搜了一下，发现有人用ESP32做了一个FTP的服务器，能通过FTP的方式把SD里的文件拿出来，效果还是可以的。但是使用的开发方式是arduino，并不是官方推荐的esp-idf或者安信可的一体化开发工具。
这对我来说，感觉是个比较尴尬的问题。因为arduino的定位毕竟是教育，目前国内开发人员几乎没有用它来做产品。但是它又这么强大，国内国外都在用，github上资源一大堆一大堆。而esp-idf虽说是官方推荐的，但相比来说，例程就少了很多。最明显的一个，官方的SDK中没有FTP的例程。
这让一直用SDK开发的我来说，很是疑惑，到底该用那种方式？
最后想了想，还是直接给乐鑫厂家发邮件咨询一下吧。没想到乐鑫技术支持很快给了回复：
既然厂家这么说了，那就还是esp-idf为主吧~~~
这相当于你问卖包子的人，你的包子好吃还是陷隔壁的包的好吃哈哈。。。
不过我同意你的观点，主要使用esp-idf。还有更好的方案就是主要使用esp-idf，遇到使用auduino方便时，直接上auduino，它们只是工具，不要把自己的思维局限了哈
确实是这样
其实 Arduino 可以作为一个 component 集成到 idf 开发环境中，这样就非常爽了，并不存在你说的问题，很多 Arduino库都是C开发的。
Arduino 为了保持它的平台通用性，会有很多繁琐的操作。当你对极限速度没有要求的时候，是感觉不到的。另外，大部分Arduino 是C++开发的。