前面两篇文章分别说了如何实现基于STM32的USB鼠标和基于STM32的USB键盘。这篇文章，我们试着同时在一个USB设备上，实现USB的鼠标与键盘二合一。花一份的钱，实现两样东西，它不香吗？
这里要说一下，实现鼠标键盘二合一的功能，方法有多种，这里只说其中一种。
少废话，开始干！
首先，在5.3.0版本的STM32CubeMX上选择STM32F103C8T6芯片。具体操作和USB鼠标的操作一样，这里就不重复了。
同理，VID和PID要和之前的设备不一样。设置完成以后，直接生成工程。
第二，修改usbd_hid.c中的配置集合（USBD_HID_CfgFSDesc）。如下图所示，框住的地方是个宏定义。配置集合的长度，由之前的34，变为41.
端点个数，由1变成2.
接口协议，由2（鼠标）变成1（键盘）。
有的小伙伴会奇怪，我们不是鼠标键盘二合一吗？怎么还是键盘？
作为一个技术人员，我们要学会透过现象看本质。虽然表明上是鼠标与键盘二合一，但实际上是以键盘功能为主，而鼠标以一个附属功能加入到了键盘里。所以，这里虽然选的是键盘，但最终的效果是键盘鼠标功能都有。
好了，继续！
跟USB键盘的部分一样，配置集合最下面，增加一个输出端点的描述符：
/******************** Descriptor of Mouse Output endpoint ********************/
0x07, /*bLength: Endpoint Descriptor size*/
USB_DESC_TYPE_ENDPOINT, /*bDescriptorType:*/
0x01,
0x03, /*bmAttributes: Interrupt endpoint*/
0x10,
0x00,
HID_FS_BINTERVAL, /*bInterval: Polling Interval */第三，修改HID描述符中，报告描述符的长度：
之前这里是鼠标的报告描述符，长度有74.现在变成了117.
为什么是117？
看下文！
第四，修改报告描述符。STM32CubeMX工具自动生成的工程里，报告描述符是鼠标的。现在我们要实现的是键盘与鼠标二合一，要修改的核心位置就是报告描述符这里。
简单来说，就是把前面两个例程中的报告描述符合二为一。一个数组里面，上面放键盘的报告描述符，下面放鼠标的报告描述符。
这样的话，对USB主机（也就是电脑）来说，它收到的数据，有可能是鼠标的数据，也有可能是键盘的数据。那，怎么区分？
方法就是分别在键盘与鼠标的报告描述符中放一个报告ID，键盘的报告ID是1，鼠标的报告ID是2.
__ALIGN_BEGIN static uint8_t HID_KEY_MOUSE_ReportDesc[HID_KEY_MOUSE_REPORT_DESC_SIZE] __ALIGN_END =
{
0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
0x09, 0x06, // USAGE (Keyboard)
0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application)
0x85, 0x01, // REPORT_ID (1)
0x05, 0x07, // USAGE_PAGE (Keyboard)
0x19, 0xe0, // USAGE_MINIMUM (Keyboard LeftControl)
0x29, 0xe7, // USAGE_MAXIMUM (Keyboard Right GUI)
0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x25, 0x01, // LOGICAL_MAXIMUM (1)
0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1)
0x95, 0x08, // REPORT_COUNT (8)
0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1)
0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
0x81, 0x03, // INPUT (Cnst,Var,Abs)
0x95, 0x05, // REPORT_COUNT (5)
0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1)
0x05, 0x08, // USAGE_PAGE (LEDs)
0x19, 0x01, // USAGE_MINIMUM (Num Lock)
0x29, 0x05, // USAGE_MAXIMUM (Kana)
0x91, 0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs)
0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1)
0x75, 0x03, // REPORT_SIZE (3)
0x91, 0x03, // OUTPUT (Cnst,Var,Abs)
0x95, 0x06, // REPORT_COUNT (6)
0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x25, 0x65, // LOGICAL_MAXIMUM (101)
0x05, 0x07, // USAGE_PAGE (Keyboard)
0x19, 0x00, // USAGE_MINIMUM (Reserved (no event indicated))
0x29, 0x65, // USAGE_MAXIMUM (Keyboard Application)
0x81, 0x00, // INPUT (Data,Ary,Abs)
0xc0, // END_COLLECTION
0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
0x09, 0x02, // USAGE (Mouse)
0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application)
0x85, 0x02, // REPORT_ID (2)
0x09, 0x01, // USAGE (Pointer)
0xa1, 0x00, // COLLECTION (Physical)
0x05, 0x09, // USAGE_PAGE (Button)
0x19, 0x01, // USAGE_MINIMUM (Button 1)
0x29, 0x03, // USAGE_MAXIMUM (Button 3)
0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x25, 0x01, // LOGICAL_MAXIMUM (1)
0x95, 0x03, // REPORT_COUNT (3)
0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1)
0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1)
0x75, 0x05, // REPORT_SIZE (5)
0x81, 0x03, // INPUT (Cnst,Var,Abs)
0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
0x09, 0x30, // USAGE (X)
0x09, 0x31, // USAGE (Y)
0x15, 0x81, // LOGICAL_MINIMUM (-127)
0x25, 0x7f, // LOGICAL_MAXIMUM (127)
0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
0x95, 0x02, // REPORT_COUNT (2)
0x81, 0x06, // INPUT (Data,Var,Rel)
0xc0, // END_COLLECTION
0xc0 // END_COLLECTION
};向USB主机发送数据的时候，数组的第一个元素是报告ID,后面才是键盘数据或鼠标数据。实现前面两节的例程的时候，USB键盘我们定义了一个8元素的数组，USB鼠标我们定义了一个4元素的数组。现在我们只需要一个数组，它同一时间，只发送一种数据，所以大小为8，然后，还要包含报告ID，所以变成9.
在USB协议中，报告ID默认是数组的第一个元素。明白了这一点，我们可以去修改main.c文件了。
第五，添加头文件，并定义相关的数组。
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "usbd_hid.h"
/* USER CODE END Includes */
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
uint8_t KeyBoard[9] = {1,0,0,4,0,0,0,0,0};
uint8_t KeyBoard01[9] = {1,0,0,0,0,0,0,0,0};
uint8_t Mouse[9] = {2,0,0,0,0,0,0,0,0};
extern USBD_HandleTypeDef hUsbDeviceFS;KeyBoard 数组第一个元素是1，Mouse 数组第一个元素是2，这两个值分别对应键盘和鼠标的报告ID。KeyBoard01这个数组是为了表示键盘没有被按下的状态。
第六，修改主函数。循环输出a到z字母，同时，鼠标左键每隔1秒触发一下。
/* USER CODE BEGIN 3 */
if(KeyBoard[3] >= 29)
{
KeyBoard[3] = 4;
}
else
{
KeyBoard[3]++;
}
USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,(uint8_t*)&KeyBoard01,sizeof(KeyBoard));
HAL_Delay(15);
USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,(uint8_t*)&KeyBoard,sizeof(KeyBoard));
HAL_Delay(15);
USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,(uint8_t*)&KeyBoard01,sizeof(KeyBoard));
HAL_Delay(1000);
Mouse[1] = 0x01;
USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,(uint8_t*)&Mouse,sizeof(Mouse));
HAL_Delay(1000);
Mouse[1] = 0x00;
USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,(uint8_t*)&Mouse,sizeof(Mouse));
HAL_Delay(1000);最后，保存、编译、下载、上电！新建一个TXT文档，可以看到字母自动输出，同时鼠标左键每隔1秒被触发一下。
完整的工程源码，我上传到了网盘，关注公众号：单片机爱好者，回复关键词：USB键盘鼠标二合一，即可获得下载链接。
#define HID_EPIN_SIZE 0x16U
这个要修改，这个教程没提到
额，没提到的地方不少，很多写的时候没注意
大神，把这个宏改成22(0x16)之后就能正常输出鼠标键盘报文了，不然不改的话只有鼠标报文送出去了
感谢指正！