基于STM32CUBE的USB键盘例程

前面说了USB鼠标，这次趁热打铁，说一下USB键盘。依然只说如何修改，不说背后的原理。原因你懂的，涉及的知识点太多了。

首先，STM32CubeMX的配置部分不说了，和USB鼠标部分的一样。唯一需要注意的一点是，VID和PID这两个值要改一下，否则主机（也就是电脑）会以为你还是鼠标。

其次，生成工程后打开，修改usbd_hid.c文件。配置集合（USBD_HID_CfgFSDesc）要做一些改动，首先是长度：

这是个宏定义，之前是34，现在变成41.

然后是端点数，之前是1，现在改成2.

接着是接口协议，之前是2（鼠标），现在改成1（键盘）。

再接着是报告描述符长度：

之前是：HID_MOUSE_REPORT_DESC_SIZE，长度是74，现在改成：

HID_KEYBOARD_REPORT_DESC_SIZE，长度63.

还有就是端点每次发送的数据包长度：

之前是4，不够用了，现在改成16.

最后配置集合中增加一部分端点描述符，因为USB键盘对主机来说，不光有输入，还有输出。所以，增加的这部分端点描述符，用来描述输出。

	/******************** Descriptor of Mouse Output endpoint ********************/
	0x07,          /*bLength: Endpoint Descriptor size*/
	USB_DESC_TYPE_ENDPOINT, /*bDescriptorType:*/
	0x01,
	0x03,          /*bmAttributes: Interrupt endpoint*/
	0x10,
	0x00,
	HID_FS_BINTERVAL,          /*bInterval: Polling Interval */

第三，修改HID描述符中的报告描述符长度：

上面提到了，之前是鼠标描述符，长度74，现在改成键盘描述符，长度63.

第四，把USB鼠标的报告描述符删掉，换成USB键盘的报告描述符。

不会写USB键盘的报告描述符怎么办？

之前提到一个USB报告描述符自动配置的工具，打开！里面有各种例程，我们直接复制一个USB键盘的报告描述符即可。

生成.h文件如下：

__ALIGN_BEGIN static uint8_t HID_KEYBOARD_ReportDesc[HID_KEYBOARD_REPORT_DESC_SIZE]  __ALIGN_END =
{
    0x05, 0x01,                    // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
    0x09, 0x06,                    // USAGE (Keyboard)
    0xa1, 0x01,                    // COLLECTION (Application)
    0x05, 0x07,                    //   USAGE_PAGE (Keyboard)
    0x19, 0xe0,                    //   USAGE_MINIMUM (Keyboard LeftControl)
    0x29, 0xe7,                    //   USAGE_MAXIMUM (Keyboard Right GUI)
    0x15, 0x00,                    //   LOGICAL_MINIMUM (0)
    0x25, 0x01,                    //   LOGICAL_MAXIMUM (1)
    0x75, 0x01,                    //   REPORT_SIZE (1)
    0x95, 0x08,                    //   REPORT_COUNT (8)
    0x81, 0x02,                    //   INPUT (Data,Var,Abs)
    0x95, 0x01,                    //   REPORT_COUNT (1)
    0x75, 0x08,                    //   REPORT_SIZE (8)
    0x81, 0x03,                    //   INPUT (Cnst,Var,Abs)
    0x95, 0x05,                    //   REPORT_COUNT (5)
    0x75, 0x01,                    //   REPORT_SIZE (1)
    0x05, 0x08,                    //   USAGE_PAGE (LEDs)
    0x19, 0x01,                    //   USAGE_MINIMUM (Num Lock)
    0x29, 0x05,                    //   USAGE_MAXIMUM (Kana)
    0x91, 0x02,                    //   OUTPUT (Data,Var,Abs)
    0x95, 0x01,                    //   REPORT_COUNT (1)
    0x75, 0x03,                    //   REPORT_SIZE (3)
    0x91, 0x03,                    //   OUTPUT (Cnst,Var,Abs)
    0x95, 0x06,                    //   REPORT_COUNT (6)
    0x75, 0x08,                    //   REPORT_SIZE (8)
    0x15, 0x00,                    //   LOGICAL_MINIMUM (0)
    0x25, 0x65,                    //   LOGICAL_MAXIMUM (101)
    0x05, 0x07,                    //   USAGE_PAGE (Keyboard)
    0x19, 0x00,                    //   USAGE_MINIMUM (Reserved (no event indicated))
    0x29, 0x65,                    //   USAGE_MAXIMUM (Keyboard Application)
    0x81, 0x00,                    //   INPUT (Data,Ary,Abs)
    0xc0                           // END_COLLECTION
};

第五，函数USBD_HID_Setup中，需要修改一部分代码：

获取报告描述符的部分，之前这里是鼠标的报告描述符信息，现在换成了键盘的。

第六，main.c文件中，添加头文件，并定义相关的数组：

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "usbd_hid.h"
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
uint8_t KeyBoard[8] = {0,0,4,0,0,0,0,0};
uint8_t KeyBoard01[8] = {0,0,0,0,0,0,0,0};
extern USBD_HandleTypeDef hUsbDeviceFS;
/* USER CODE END PTD */

第七，主函数中循环发送英文字母A~Z。

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		if(KeyBoard[2] >= 29)
		{
			KeyBoard[2] = 4;
		}
		else
		{
			KeyBoard[2]++;
		}
		USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,(uint8_t*)&KeyBoard01,sizeof(KeyBoard));
		HAL_Delay(15);
		USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,(uint8_t*)&KeyBoard,sizeof(KeyBoard01));
		HAL_Delay(15);
		USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,(uint8_t*)&KeyBoard01,sizeof(KeyBoard));
		HAL_Delay(1000);
  }

为什么4~29对应英文字母A~Z？

USB官网的文件hut1_12v2中，对键盘的每个按键对应的值，都有一个详细的定义，看第53页，我这里截一部分图：

最后，保存、编译、下载、上电！新建一个TXT文档，看键盘自动输出字母，爽不爽？

完整的工程源码，我上传到了网盘，关注公众号：单片机爱好者，回复关键词：USB键盘，即可获得下载链接。