STM8S_库函数_TIM2输出PWM信号

大家好，我是单片机爱好者-MCU起航。这一节介绍如何使用库函数方式控制STM8S103F3P6片上的定时器2，也就是TIM2。上一节说了TIM2定时器自动装载，这一节看一下如何使用TIM2来输出一个我们想要的PWM。

其实PWM的功能是比较简单的，而且在讲TIM1的时候已经说过了。而TIM2的PWM功能和TIM1是很像的，所以这一节我们一切从简。毕竟在库函数方式下，很多操作都是非常方便的。

直接上例子，这次我们直接让TIM2的通道1输出一个PWM。具体需求：16MHZ的时钟下，PWM周期设置为1000微秒，占空比为800，管脚位置如图：

PD4，刚好是STM8S103F3P6的1号管脚。具体代码如下：

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm8s.h"
#include "timer2_config.h"

/* Private defines -----------------------------------------------------------*/
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
void Delay(uint16_t nCount)
{
  /* Decrement nCount value */
  while (nCount != 0)
  {   
    nCount--;
  }
}
void main(void)
{
  CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);
  GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_4, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST);
  timer2_init();
  while(1);
  
}

主函数里的代码比较简单，和之前不一样的地方在于多了一个系统时钟的频率设置。之前提过，STM8S103的单片机出厂的时候默认使用内部的RC提供时钟，频率最高16MHZ，出厂时设置为2MHZ。这个频率我们是可以通过寄存器或者库函数修改的，修改方法也很简单。

CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);

1分频，其实就是不分频，因为16/1还是16.

然后一个GPIO初始化，一个TIM2初始化，然后就是while(1)原地踏步。

看下TIM2初始化的代码：

#include "timer2_config.h"
#include "uart.h"
#define CCR1_Val  ((uint16_t)800)
/***************************************
*               TIMER1初始化
*           检测外部频率和脉冲
***************************************/
void timer2_init(void)
{

  TIM2_DeInit();  
  
  TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_16, 1000-1);

  TIM2_OC1Init(TIM2_OCMODE_PWM1, TIM2_OUTPUTSTATE_ENABLE, 800, TIM2_OCPOLARITY_HIGH);

  /* TIM1 counter enable */
  TIM2_Cmd(ENABLE);
  
}

函数功能也比较简单。

1、TIM2的寄存器恢复默认设置。

2、TIM2的时基初始化，系统时钟16分频，定时周期1000个周期。因为系统时钟是16MHZ，16分频后是1MHZ，一个周期是1us，1000个刚好1000微秒。

3、TIM2的PWM输出初始化，PWM1功能使能，输出状态使能，占空比800，输出比较极性为高电平。

4、TIM2启动。

最后，编译、下载、上电，使用示波器或者虚拟示波器观察PD4管脚的输出信号，功能正常！

打完收工！

要获取该程序完整的工程文件，可以关注公众号：单片机爱好者，然后回复关键词：STM8S。可以获取完整的下载链接，里面包含工程文件、视频、PPT、数据手册等所有相关资料。