大约是2019年那会儿，自己做了一个ESP32的开发板，使用的模块是ESP32-S。这个模块我在乐鑫官网一直没找到，应该是安信可从乐鑫买的芯片ESP32（不带S），然后自己做模块，起的名字。
当时乐鑫提供的开发环境，懂得都懂，那叫一个倒反天罡，用过的人没有一个不说难用。幸好安信可感觉他们家芯片有价值，于是自己想办法，基于Eclipse做了二次开发，提供了一个说得过去的开发环境，但也仅仅是说得过去。
我当时在那个环境下完成了ESP8266的自学，想着再把ESP32学一下，后来一方面原因是精力分散，另一方面实在是有点恨铁不成钢，所以就暂停了。
几年后，乐鑫应该是意识到了这个问题。在VS Code上提供了idf插件，可以很方便的实现开发环境的搭建。于是我又翻出了当年做的那个小板子，看着它，异常怀念，再点一次灯吧。
开发环境的搭建就不说了，网上资料很多，直接从点亮LED开始。
一、新建工程
在VS Code的idf插件页面，点击新建工程：New project。
点击后，弹出如下页面，依次输入工程名称、存放路径、板子型号，推测我手里的ESP32-S应该是普通的ESP32芯片，所以随便选了一个。最后选择：Choose Template。意思是从官方的例程中，选一个做为新工程的模板。
点击后，跳转到创建新项目的页面。
依次选择：ESP-IDF，然后从下面的例程中点击：blink，即可以此为模板，创建我们的新工程。
箭头3指向的位置，说明该工程支持的芯片型号。然后点击位置4。这时电脑屏幕的右下角弹出一个提示框，如图。
大致意思是，工程已经被创建，是否在新窗口中打开。点击：YES ，即可。
如上图，工程创建成功，双击main下的c文件，即可打开该工程主要代码，如右侧所示。
二、工程编译
工程创建成功后，先编译一下工程，因为有很多信息要编译之后才能准确显示。点击VS Code左下方工具栏里，类似扳手的图标，开始进行编译。
如上图所示，箭头1对应的位置为编译的按钮；箭头2对应的位置为编译成功输出的信息。第一次编译花的时间比较多，我这里用了大约4分钟左右。
因为代码里有很多基于“#ifdef”的条件编译代码，只能等编译成功后，编辑器获取完整的信息，才能正确显示“#ifdef”对应的信息。
这时再看它的代码，大致能看懂。就是个点灯的例子，但是也分成了两种。
#ifdef CONFIG_BLINK_LED_STRIP
#elif CONFIG_BLINK_LED_GPIO一种是普通的点灯：CONFIG_BLINK_LED_GPIO。即一个IO配置为输出模式，控制一个LED，定时翻转。
另一种控制的是类似WS2812这种的三色LED：CONFIG_BLINK_LED_STRIP。也是只需要一个IO，只要按照特定时序发送信号，就能控制一个三色LED。
这一节先看普通的点灯。对应的IO编号是：CONFIG_BLINK_GPIO。
鼠标右键点击，选择：查找定义。可以看到它实际对应的管脚编号，是IO5。如下图：
在这里，我们可以把它改成板子上实际要用的IO编号。我这里实际使用的IO是26，改成26即可。
但实际，正规的修改方法不是在这，而是通过menuconfig。
几年前，我也写过ESP32点灯的文章，当时找不到IO编号修改的位置，现在终于把这个坑添上了。
三、进入menuconfig修改配置
menuconfig是一套图像化管理工具，主要用于Linux系统下，管理代码工程、模块及功能。乐鑫的工作人员把这套工具用到了ESP8266和ESP32的管理上，实现了这类芯片功能的图形化配置。
（万恶的产品经理，一个单片机级别的东西，搞得这么复杂！！！！）
使用方法很简单，在界面最下面点击箭头1所示位置:打开ESP-IDF终端。然后在位置2（终端）那里输入相关指令。
注意，一定要先点击位置1，使用工具栏的按钮打开终端，不要直接点击位置2的终端。虽然直接点击位置2，看起来效果是一样的，但它是不支持命令输入的。
在位置2输入命令：idf.py menuconfig，然后敲回车。
弹出menuconfig界面，可以用鼠标调整边框来调整显示区域，效果如下：
该页面下，鼠标无效，主要靠键盘。使用键盘上的上下箭头，移动到：Example Configuration 这一行，敲回车。弹出如下页面：
在第二行，可以看到：Blink GPIO number的编辑选项。移动到第二行，敲回车，显示如下：
输入板子上对应的LED管脚，我这里是IO26，输入26，然后敲回车即可。观察下面的快捷键，“S”是保存，“Q”是保存+退出。保险起见，我们先按“S”，再按“Q”。中间有提示你需要确认的，直接敲回车即可。
退的不干净，有残影。不停的敲回车，刷新过去即可。
四、再次编译
因为做了修改，所以要再次点击编译按钮。这次会快一些，差不多两分钟吧。
五、程序烧录
先要确保板子已经通过USB数据线连接到电脑上，驱动已经正常安装。设备管理器中能看到对应的串口号，我这里是COM4。
如上图，点击左下侧端口那里。最上面会显示当前电脑中连接的串口，点击COM4即可。
点击五角星那里选择烧录方法，然后在上面弹出的下拉框那里选择UART。
最后点击五角星旁边的闪电按钮，完成程序的烧录。下载成功后，提升如下信息：
现在，可以看到板子上的LED，正在一闪一闪的闪烁。和程序中设定的1秒的实际能够对应上。
六、对照程序
回到主函数中，看一下主要的代码功能。其实也很简单，一个是GPIO的初始化，然后就是进入while中的一个死循环。在里面不停的打印信息、更新LED状态、延时。
void app_main(void)
{
/* Configure the peripheral according to the LED type */
configure_led();
while (1) {
ESP_LOGI(TAG, "Turning the LED %s!", s_led_state == true ? "ON" : "OFF");
blink_led();
/* Toggle the LED state */
s_led_state = !s_led_state;
vTaskDelay(CONFIG_BLINK_PERIOD / portTICK_PERIOD_MS);
}
}至此，LED点灯成功，5年前的坑终于添上了。
你这个坑填的真不容易，受教了！
当时没用过Menuconfig，所以拖了很久。