实验1：点亮LED
实验2：按键控制LED
实验3：外部中断检测按键
实验4：扩展芯片检测按键
实验5：定时器实现LED闪烁
实验6：基于PWM的呼吸灯
实验7：检测输入的PWM频率和脉宽
实验8：串口的输入和输出
实验9：串口使用PRINTF函数
实验10：SPI接口操作片外FLASH
实验11：SPI接口操作TF卡
实验12：IIC接口操作OLED屏幕
实验13：ADC电压采样
本节实验中，使用TIM2，输出一个PWM波形，用来驱动LED。TIM2的输出通道选择通道2，也就是PA1，输出PWM的占空比随时间变化，以此来实现一个呼吸灯的效果。LED选择板子上的LED2：
因为连接它的管脚PA1是TIM2的PWM输出通道，通道2，如图：
接下来打开STM32CUBEMX，进行相应操作：
1、新建工程，进行基本配置。通过点击“ACCESS TO MCU SELECTOR”来创建一个新的工程：
参照实验1，芯片选择“STM32F103C8”。
打开外部时钟，点击“System Core”，选择RCC，在右侧弹出的菜单栏中选择“Crystal/Ceramic Resonator”。
选择调试接口，点击“System Core”，选择RCC。，在右侧弹出的菜单栏中选择“Serial Wire”。
2、配置定时器2。如图，位置1选中定时器2；位置2选择时钟源为“Internal Clock”，通道2选择“PWM Generation CH2”
位置3设置分频系数为71，计数周期为500，其它默认。
位置4设置占空比初始值为10，其实这里不写也没影响。
3、时钟配置。参照实验1.
4、参照实验1的步骤7，进行相应配置，生成工程文件。
5、修改工程。打开工程，主要修改main.c文件。先是位置1，定义一个变量，用来存储占空比：
初值设为10.
uint16_t duty_num = 10;
位置2，开始TIM2的通道2，输出PWM。
代码：
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);
位置3，每隔50毫秒，占空比加10，如果超过500（也就是PWM周期），自动变成0.
代码：
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
HAL_Delay(50);
duty_num = duty_num + 10;
if(duty_num > 500)
{
duty_num = 0;
}
__HAL_TIM_SetCompare(&htim2,TIM_CHANNEL_2,duty_num);
}修改后，保存，编译、下载，重新上电。可以看到LED2，从亮倒暗，逐渐变化。
整个过程有PPT、数据手册、原理图、源码、相关软件，在公众号（单片机爱好者）回复关键词：002或者STM32CUBEMX教程，即可获取下载链接。